Сварочная робототехника
Механизация сварки делится на 4 уровня в соответствии с долей этапов работы, выполняемых автоматически сварочной машиной.
- При ручной сварке сварщик перемещает сварочную головку вручную, при этом следит за процессом сварки и управляет им.
- При полуавтоматической сварке сварочная машина выполняет один из этапов работы. К таким методам сварки относится, например, сварка MIG/MAG, при которой устройство подачи проволоки осуществляет подачу присадочной проволоки посредством сварочного пистолета.
- При механизированной сварке сварочная машина выполняет физическую работу, но сварщик постоянно управляет процессом и наблюдает за ним.
- При автоматической сварке сварочный аппарат выполняет всю работу без вмешательства сварщика, в соответствии с предварительно заданной программой.
Сварочная робототехника представляет собой самый современный уровень механизации и автоматизации сварки. При роботизированной сварке сварочный аппарат управляет как перемещением конца сварочного прутка, так и самим процессом сварки в соответствии с предварительно заданной программой. Возможно также перепрограммирование робота для использования на других площадках.
26.10.2011, 342 просмотра.